近日，多个科技巨头的自动驾驶项目密集落地，无人出租车如同“未来已来”。有业内人士认为，随着5G成熟、6G到来，自动驾驶将在10年后大规模应用。不过也有业内专家提醒，自动驾驶仍有“硬伤”，如果硬伤不解决，商业化运作几无可能。

自动驾驶项目三城落地

6月23日，高德和自动驾驶出行企业“文远知行”达成合作，正式上线Robotaxi(自动驾驶出租车)运营服务。广州的乘客可以通过高德打车一键呼叫文远知行Robotaxi，首月免费乘坐。据介绍，搭乘自动驾驶出租车无需提交申请或审核资格，流程与一般网约车无异，每车建议同行乘客不超过3人。

据高德方面介绍，Robotaxi运营范围覆盖广州市黄埔区、广州开发区中心区约144平方公里，已开放上下车点近200个，运营时间为早8点至晚22点。

24日，成都市高新区与百度Apollo自动驾驶平台达成战略合作，共同在成都建设自动驾驶项目以及引入自动驾驶出租车。

27日，滴滴出行在上海正式上线“未来出行”板块，支持上海市民尝鲜滴滴最新研发的无人驾驶汽车。用户可通过滴滴APP线上报名，审核通过后，将能在上海自动驾驶测试路段，免费呼叫自动驾驶车辆进行试乘体验。

固定点乘车 行驶平稳

目前自动驾驶的体验如何?广州市民黄先生昨天尝试搭乘了一次自动驾驶出租车。“开始我以为只要在黄埔区内，就可以像专车那样随叫随到，但其实不是。”黄先生向记者表示，目前自动驾驶出租车，是需要在固定地点上下车的。

黄先生表示，他在文远知行公司的公号上看到200个自动驾驶出租车上下车的地点。他走到距离最近的一个地点才打到了车。“车上坐着安全员，他手不碰车方向盘，方向盘自动转动。”黄先生向记者表示，自始至终出租车行驶非常平稳，感觉安全性很高。“就像一个经验老到的司机在驾驶一样。”黄先生表示，车辆能执行完成换道、避让行人、识别红绿灯，“感觉非常智能。”

何时覆盖全市需看政府规划

至于自动驾驶出租车什么时候能覆盖全市?多家接受记者采访的自动驾驶企业均表示：这主要看政府部门的规划，自动驾驶企业倒是希望越快越好。

另有自动驾驶公司负责人则向记者表示，目前自动驾驶规则非常多，而且L4级别的自动驾驶还不算普通市场产品，因此不是随便可以落地。“技术角度看，现阶段自动驾驶大都是循迹驾驶，车辆是按照录制好的轨迹线进行自动驾驶，距离完全自动驾驶还有一定距离”。

自动驾驶的等级

0级：完全由驾驶员进行操作驾驶。

1级：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。

2级：可自动完成某些驾驶任务，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。

3级：驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。

4级：只要是有地图的地方，这类汽车都能实现完全自动驾驶，但并非在任何地方都能自动驾驶。

5级：完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化，驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。

观点

技术成熟度仍有争议

“马上推广自动驾驶汽车是不现实的”

自动驾驶技术是否趋于成熟?对此目前仍有不少分歧。

滴滴出行自动驾驶部门首席运营官(COO)孟醒在本月表示，到2030年，滴滴出行计划通过其网约车平台运营100多万辆自动驾驶汽车。这似乎意味着，自动驾驶的大幕正式开启，而专车司机的职业转型期也逼近。

自动驾驶的技术成熟度时间窗口为什么定在2030年?有业内人士向记者表示，这个时间窗口是“5G成熟、6G来临”的时间段。他表示，按照通信业“10年1个G”(每隔10年进展一代)的节奏，现在5G大规模建设，10年后的2030年恰好是6G大规模建设的时间。而自动驾驶即使现在还不成熟，到了6G时必定是核心应用。

不过也有业内专家表示自动驾驶成熟度仍有限。在6月22日-23日在北京举行的“2020财新夏季峰会”上，全球移动通信协会高级顾问，中国移动原董事长兼总裁王建宙演讲中表示，其建议5G应用开发要循序渐进，“如果我们现在要全面马上推广自动驾驶汽车，这是不现实的。”王健宙认为，目前看好的是智能控制、智能物流、智能安防等开发条件完全成熟的项目，而非自动驾驶。

商业运作有“硬伤”

“一场大雨足以让车辆性能大打折扣”

“如果没明确说明是哪一个级别的自动驾驶车辆，那多少百万辆自动驾驶车，都没有意义。”本地智能汽车产业人士陈先生向记者表示，自动驾驶的无人出租车短期乃至中期内都有“硬伤”。

陈先生认为，目前各家科技公司推出的无人驾驶，为确保行程安全，自动驾驶车依相关规定配备了安全员，可随时接管车辆，应对突发情况。这意味着在商业运营中，自动驾驶出租车“人力成本没有下降，而设备技术成本则成倍甚至几倍上升”。只要安全员一天不能撤去，自动驾驶出租车在商业上就存在着“硬伤”，几乎没有商业运作的可能性。

但在技术上，要“去掉安全员”仍面临巨大挑战，单单一场大雨就足以让自动驾驶车辆的性能大打折扣。有业内人士称，自动驾驶车上装配了激光雷达，雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点，这就相当于“驾驶员”视力变差，需要算法有效地去除这些噪点，否则容易引发各种急刹。此外，雨天行人打雨伞，也需要机器有良好的训练数据覆盖，以及充分的算法冗余才能保证识别。记者 潘敬文